De retour du challenge CoHoMa organisé par le Battle Lab Terre et l’Agence de l’innovation de défense. Nous faisions partie de l’équipe SYRAT en compagnie des sociétés BELLICOM et PILGRIM TECHNOLOGY
![Vu ede l'intérieur du VAB durant le Challenge CoHoMa 2023](https://inanix.com/wp-content/uploads/2023/06/1685715513299-1024x768.jpeg)
On peut dire que « challenge » est le bon mot.
Nous avons subis pas mal de déboires surtout au niveau des divers liens radios !
Comme souvent Murphy a été de la partie.
Pour ce challenge nous avons fournis :
– Un drone Alfonce H960 de type Hexacopter
– 3 antennes trackeuses pour diffuser le réseau Mesh et assurer la liaison radio avec le H960
– Le système réseau complet (Routeur Wifi, Réseau MESH, 4G, …)
– Le logiciel d’automatisation des drones et de traitement des flux vidéo (détection cubes rouges, lecture QR Codes, géoréférencement des détections, missions automatiques…)
![Auto détection des cubes rouges lors du challenge CoHoMa, suivi d'un géoréférencement automatique](https://inanix.com/wp-content/uploads/2023/06/1685620442346_1.jpg)
![Mât d'antenne comprenant 2 trackers diffusant un Wifi MESH, une liaison Wifi et une liaison cryptée avec notre drone Alfonce H960](https://inanix.com/wp-content/uploads/2023/06/IMG_20230530_123911-225x300.jpg)
Et enfin, nous avons développé en partenariat avec BELLICOM les interfaces graphiques du système de command & control (C2).
![Interfaces de C2 (Battle Management Système) avec gestion de 2 drones en simultanée](https://inanix.com/wp-content/uploads/2023/06/Capture-decran-de-2023-05-28-17-59-37-1024x576.png)
Bien que finalement la mission n’ait pas été menée à son terme, nous avons beaucoup appris au contact de la rugosité de ce terrain de Beynes! Nous y reviendrons avec plaisir