Le 19 mais 2021 Florence Parly a remis le Prix de l’Audace à 4 gendarmes de l’Institut de Recherche Criminelle de la gendarmerie Nationale (IRCGN) pour le drone HANGI conçu et développé en partenariat avec Inanix (ex Dronotique).
Il s’agit d’un drone indoor de type dirigeable dont la principale caractéristique est de ne pas émettre de flux d’air vers le bas. I permet ainsi de ne pas modifier la scène de crime.
Il est équipé d’une caméra grand angle de type fish-eye orientable de 5MPx proposant une vision à 360 degrés sur 90.
Le télé-pilotage s’effectue grâce à des lunettes d’immersions, une transmission vidéo HD faible latence et un affichage tête haute (HUD) présentant les principales informations de vol.
L’ensemble des communications est cryptées.
Les vidéos sont post-traitées pour générer des vidéos immersives à 360 degrés.
Le système est livré dans une malle de transport étanche aux normes militaires incluant l’ensemble des éléments nécessaires à la mise en œuvre : bouteille d’Hélium, système de gonflage, système de pesage, lunette d’immersion, chargeurs…
Inanix a développé l’ensemble des éléments :
- Développement informatique
- Personnalisation du firmware Ardupilot (https://www.ardupilot.org)
- Logiciel de visualisation du retour vidéo temps réel, y compris en vue virtuelle
- Affichage tête haute
- Système de conversion vidéo en vidéo immersive à 360 degrés
- Interface de visualisation des vidéos post-traitées
- Conception et impression 3D du châssis du drone
- Système informatique de liaison drone/station de pilotage, post-traitement et visualisation des vidéos
- Malle de transport et mallette informatique autonome
On en parle :
- https://www.ouest-france.fr/politique/defense/innovation-un-drone-concu-a-rennes-pour-survoler-les-scenes-de-crimes-d8c78672-ba0f-11eb-9f68-462af952901d
- https://www.ouest-france.fr/politique/defense/innovation-le-rennais-inanix-prime-pour-son-drone-indoor-destine-aux-scenes-de-crime-3d612f04-ba04-11eb-9f68-462af952901d
- https://agence-api.ouest-france.fr/article/inanix-mise-sur-son-drone-destine-au-nautisme (abonnement)
- http://lignesdedefense.blogs.ouest-france.fr/archive/2021/05/20/inanix-22159.html
- https://www.gendinfo.fr/l-info-en-continu/prix-de-l-audace-2020-le-pjgn-recompense-pour-son-drone-indoor
- https://www.youtube.com/watch?v=RUkMBIGfij0
- https://www.images-et-reseaux.com/bienvenue-a-inanix-et-son-drone-indoor/
- https://twitter.com/Gendarmerie/status/1395423597385105412
- https://twitter.com/GendarmeriePjgn/status/1395433738322989059
- https://twitter.com/PorteparoleGN/status/1395423635536494593
- https://twitter.com/RemyNollet/status/1395058238299807744
- https://www.facebook.com/plugins/post.php?href=https%3A%2F%2Fwww.facebook.com%2Fgendarmerienationale%2Fposts%2F4178964035501093