L’Alfonce Gateway est une plateforme logicielle d’interconnexion et d’automatisation des drones, charges utiles et système d’information.
Mutli-drones et multi-utilisateurs, elle est totalement agnostique en terme de technologie et peut donc s’adapter aux drones de toutes les marques.
De nombreux algorithmes sont déjà implémentés, nous pouvons aussi entièrement personnaliser la solutions pour vos besoins jusqu’aux interfaces graphiques
Les fonctionnalités
Plus de 60000 lignes de code sont disponibles !
Analyse d'image
- Duplication du flux vidéo – traitement et pilotage
- IA
- Algorithmique (OpenCV, BoofCV)
- QR Code
- Cibles (AruCo, AprilTag)
- Retour JSON détection
- Calculs de positionnement relatif des détections
- Géoréférencement des détections
Les missions
- Déclencheur sur évènement
- Gestion de multi mission avec priorités
- Pattern survey, corridor, spirale
- Hauteur fixée ou calculée
- Atterrissage de précision sur cible
- Trajectoire temps réel type pure poursuite ou navigation proportionnelle
- Scénarisation du Follow mode
- Suivi visuel de cible
Divers
- Connexions fournisseurs données : NTRIP (GNSS RTK), A-DSB
- Interfaces sortie de données en HTTP/JSON
- Connexions UDP, TCP, Série
- Joysticks : gamepad ou virtuels
Les cas d'usages
Derrière ces cas d’usages très différents se cache l’Aflonce Gateway
Le drone DRONVOR
Notre Dronvor est un drone totalement automatisé destiné à la course au large.
De la scénarisation complète du plan en mode suivi à l’atterrissage automatique par décodage visuel.
Des fonctionnalités automatiques sont implémentés pour gérer les cas de fail safe et de crash. Une partie est implémentée directement sur le drone afin de gérer les cas potentiels de perte de connexion. Les autres sont implémentés sur une passerelle présente sur le bateau.
Cliquez ici pour en savoir plus sur le Dronvor
Le challenge CoHoMa
Challenge organisé par le Battle Lab Terre, dans le cadre du projet Vulcain, qui vise à évaluer 15 équipes qui doivent mettre en place des systèmes de collaboration de drones et de rovers.
– Développement d’interfaces graphiques de type Battle Management Système
– Automatisation des missions, geo-fence et geo-caging
– Détection des cubes rouges par analyse d’images
– Lecture des QRCodes
– Geo-référencement des détections
– Interconnexion des drones (mode suivi)
– Controle des drones via joysticks