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Dispositif de signalement

Comparatif des différentes versions proposées par Dronotique

Retrouvez ces modules sur la page dédiée aux dispositifs de signalement électronique

Caractéristiques/modèlesSignal XSSignalSignal XL
BoîtierNONOUIOUI
Batterie intégréeNONEn optionOUI
Socle amovibleNONOUIOUI
GPS intégréAu choixAu choixAu choix
Compatible MAVLINK (Ardupilot/Px4)OUIOUIOUI
Dimensions (hors socle et antenne)30x35x10mm40x61x15mm40x61x40mm
Dimensions avec GPS intégré30x35x18mm40x61x30mm40x61x55mm
Poids~12g~25g~55g
Poids avec GPS intégré~20g~35g~65g
Compatible led de signalementOUIOUIOUI
Prix (à partir de )120 €135 €150€
Comparatif des modèles de dispositif de signalement électronique pour drones

Du nouveau sur le site Internet

Le site de Dronotique évolue et se dote désormais :

  • D’un forum afin de mieux répondre aux questions des clients… Il n’y a bien entendu aucun sujet pour le moment, mais il ne faut pas faire les timides !
  • De la possibilité de commander directement en ligne les produits, avec bien entendu les fonctions de paiement sécurisé et un vaste choix de mode de livraison

Des drones « avion »

Les drones ce ne sont pas que des multicopters…

Ici 2 drones de type avion de grande élongation et grande autonomie, livrés à un client en Belgique

Drone avion bi-moteur grande élongation et grande autonomie
Drone avion bi-moteur grande élongation et grande autonomie
Drone avion grande élongation
Drone avion grande élongation

Voici les caractéristiques :

Module longue élongation (868Mhz)
Démontable et re-montable sans outil

  • 2m d’envergure, 4,5kg
  • Caméra double objectif spectre visible et infrarouge thermique, retour vidéo type FPV et enregistrement des 2 capteurs sur carte SD installé dans un « nez » conçu et imprimé en 3D.
  • Environ 2h d’autonomie
  • Parachute
  • 1m d’envergure, 1,3kg
  • Caméra FPV (nombreuse autres caméras possibles)
  • Environ 45min d’autonomie

Grâce à Arduplane et leur GPS, ces avions peuvent voler de manière automatique.

Et si la place pour le décollage et l’atterrissage manque, pourquoi ne pas opter pour un modèle à décollage et atterrissage vertical (VTOL)?

Alfonce H960 : nouveau drone amiral de la flotte Dronotique

Le nouveau drone homologué par Dronotique est un hexacopter (6 moteurs) de 12kg (poids en charge maximal en vol) en scénario de vol S1 et S2.

Découvrez le sur notre page dédiée

Son envergure (960cm) et ses 6 moteurs permettent d’assurer une stabilité sans faille.

Il intègre les dernières évolutions matérielles en cours avec notamment le Holybro Pixhawk 4 (FMUv5), une puce GPS compatible Galiléo et les dernières versions de Ardupilot

Ses capacités d’ajout de fonctions et capteurs sont énormes avec plusieurs ports disponibles (série, I2C) et un bus CAN.

Il est aussi le premier drone homologué (DGAC) avec le logiciel de station de sol QGroundControl qui est disponible sur de nombreuses plateformes : Windows, Linux, Mac OS, Android et iOS.

Modélisation 3D de châssis de drone

La modélisation en 3 dimensions sur ordinateur (Conception Assistée par Ordinateur – CAD) permet l’étude de la rigidité, mais aussi des contraintes physiques que le châssis du drone subira.

Modélisation 3D de la rigidité d'un châssis de drone en carbone
Modélisation 3D de la rigidité d’un châssis de drone en carbone

Cela nous permet de dimensionner correctement le châssis, mais aussi de l’alléger en l’évidant dans ses parties qui ne subissent pas ou peu de contraintes

Modélisation 3D des points de faiblesse et de fatigue d'un châssis de drone en carbone
Modélisation 3D des points de faiblesse et de fatigue d’un châssis de drone en carbone

Si rien ne vaut le test final la CAD nous permet de réduire le nombre de prototype et ainsi d’accélérer nos cycles de production et d’en réduire les coûts

Nouveau module de coupure moteur

Dronotique à conçu et développé un module de coupure moteur (jusqu’à 8 moteurs) pour drone répondant à la réglementation actuelle en terme de dispositif de protection des tiers, mais aussi la future réglementation en terme de dispositif de signalisation sonore

Le dispositif dispose aussi d’une fonctionnalité de déploiement d’un parachute de manière simultanée ou avec un délai réglable

Module de coupure moteurs (jusqu'à 8) autonome avec gestion du déclenchement de parachute
Module de coupure moteurs (jusqu’à 8) autonome avec gestion du déclenchement de parachute

Ce module de coupure moteur, appelé aussi dispositif de protection des tiers, est aussi paré pour la nouvelle réglementation 2019 (version projet au 02/10/2018) avec son Buzzer 110dB.

Toutes les spécifications sont disponibles sur la page produit : Alfonce Moteur Stoppeur

D’autres éléments connexes sont en cours de développement, tels que :

  • Un boitier pour ce module de coupure moteur
  • Une télécommande basée sur le protocole LoRa, annonçant une portée jusqu’à 7km
  • Un module complémentaire de détection de perte de contrôle, afin d’automatiser le déclenchement de la coupure moteur et du parachute

Dronotique au service de la Géophysique

En partenariat avec Géoreva, Dronotique a réalisé un vol d’essai en embarquant un magnétomètre stéréo de 750g et d’un peu plus d’un mètre de long sur l’Alfonce X500.

L'alfonce X500 avec un magnétomètre stéréo
L’alfonce X500 avec un magnétomètre stéréo

Avec une autonomie dégradée dans cette configuration, l’Alfonce X500 peut paraître un peu léger. L’Alfonce X800 en projet sera certainement plus adapté.

L'alfonce X500 en vol avec un magnétomètre stéréo
L’alfonce X500 en vol avec un magnétomètre stéréo

Afin de valider le concept nous avons survolé la faille de Pont Péan avec un résultat final suivant.

Résultat du scan de la faille de Pont Péan avec un magnétomètre monté sur un drone Alfonce X500
Résultat du scan de la faille de Pont Péan avec un magnétomètre monté sur un drone Alfonce X500

L’Alfonce X500 a démontré ses capacités d’emport en emmenant tout d’abord le capteur et sa batterie (près de 900g). Puis sa capacité d’adaptation en alimentant le capteur directement via son convertisseur intégré, réduisant ainsi le poids de l’ensemble de près de 140g.

Pour plus d’information sur le magnétomètre stéréo, je vous laisse le soin de contacter Georeva.

Pour toute autre information, n’hésitez pas à nous contacter

La fiche technique de la Mapir Survey 3 est sortie

La Mapir Survey 3 existe dans de nombreuses version de filtre du spectre et 2 version d’objectifs.Afin de vous aider à faire votre choix, le fabricant à réaliser cette fiche technique. Vous y trouverez toutes les versions disponibles aussi bien au niveau filtre du spectre que des objectifs. Mais aussi des détails techniques sur le capteur.Elle vous permettra de mieux choisir la version qu’il vous faut!
Fiche technique de la Camera Mapir Survey 3 -> Télécharger
Bien entendu les cameras Mapir Survey 2 et 3 peuvent être montées sur nos drones, y compris l’Alfonce X500 

Modifications réglementaires 2018

Dronotique travaille d’arrache pied afin d’implémenter les changements réglementaires qui vont entrer en vigueur au 1er juillet 2018 (application jusqu’au 1er janvier 2019)

Notamment en développant des modules

  • Signalisation sonore associée à une fonctionnalité de coupure moteur
  • Signalisation numérique, associé en option à un module de signalisation lumineuse

Deux autres changements réglementaires vont nécessiter des modifications des firmwares et des stations de Control au sol. Notamment, les dispositifs de signalisation lumineuse et celui de limitation de capacité.

Je souhaite donc implémenter ces modifications dans le code d’Ardupilot, Mission Planner, QGroundStation et Tower.

Ce logiciels sont Open Source. Dronotique souhaite que les modifications réglementaires soient ouvertes à tous. les concepteurs de drones Français, quelques soient leur taille, tout en partageant l’effort de codage et de mise à jour.

Si vous êtes intéressé par ce projet, n’hésitez pas à consulter l’organisation Github créée spécialement par Dronotique

https://github.com/FrenchArdupilot/